01PLC 与设备控制开发
根据工艺流程和电气架构完成设备控制程序，兼顾可读性、故障定位和后期维护。
- I/O 与顺序流程
- 安全互锁与报警
- 配方、权限与参数
- 设备通信与故障诊断
TECHNICAL SERVICES
自动化控制与工业软件开发
面向设备厂商、自动化集成商与 OEM 客户，按项目范围提供 PLC、运动控制、上位机、工业数据及现场调试技术服务。
支持整机、功能模块和项目阶段，并结合远程开发与现场技术支持
6+主流 PLC 与控制平台
PLC + PC控制程序与工业软件协同
REMOTE / ONSITE远程开发与现场交付
GLOBAL全球项目交付支持
SERVICE SCOPE
四类核心技术服务
可按整机、功能模块或项目阶段拆分，并在开始前确认接口、条件、交付物和验收方式。
01
02运动控制与机器人协同
围绕机构动作、节拍和稳定性完成伺服及机器人流程开发，并配合机械、电气和工艺联调。
- 回零、定位与插补
- 电子齿轮与凸轮
- 多轴同步与节拍优化
- 机器人与设备流程协同
03上位机、HMI 与数据平台
开发贴合设备操作和生产管理需求的工业软件，让控制、数据和客户系统之间形成可靠接口。
- C# / Qt 上位机
- HMI、配方与权限
- 数据采集、日志与追溯
- 报表、数据库与 API 接口
04设备调试、系统改造与技术支持
在真实设备条件下定位控制、联动、节拍和稳定性问题，支持新机交付和现有系统的可控升级。
- 新机导入与产线联调
- 故障排查与节拍优化
- 旧控制系统升级改造
- 现场、远程及交付后技术支持
本页工业场景图片为 AI 生成的服务示意图，用于说明工作内容，不代表具体客户项目现场。
SERVICE MODELS
技术服务范围可按项目实际情况确定
不采用固定套餐。根据项目条件确认责任、接口和交付成果，再选择合适的技术实施方式。
整机控制技术服务
从需求梳理、控制架构和程序开发，到整机联调、资料移交与交付支持。
功能模块技术服务
可负责 PLC、运动控制、机器人、上位机、通信或数据平台中的指定模块。
项目阶段技术服务
可在方案评估、程序开发、现场调试、设备改造或交付后阶段提供相应技术服务。
远程与现场结合
前期远程完成资料评审和开发，关键节点安排现场联调或现场技术支持。
TECHNOLOGY PLATFORMS
根据客户标准和项目条件选择技术路线
科立特不绑定单一品牌，可在客户既有硬件、软件规范和供应链条件下开展开发。
PLC 与控制平台
- Beckhoff / TwinCAT
- Siemens
- Omron
- Rockwell
- Mitsubishi
- CODESYS
运动与工业通信
- Servo / Motion
- EtherCAT
- Profinet
- EtherNet/IP
- Modbus TCP
- OPC UA
工业软件与数据
- C# / .NET
- Qt
- HMI / SCADA
- Database
- Reporting
- Traceability / API
PROJECT INPUTS
前期资料不必一次齐全，但需要逐步确认这些信息
资料越完整，工作量、接口风险和项目周期判断越准确。资料不完整时也可以先进行技术沟通。
设备用途与工艺流程
产品、动作流程、节拍、精度、安全和异常处理要求。
电气与 I/O 资料
电气图纸、I/O 表、元件清单、网络拓扑及柜内接口信息。
控制平台与硬件条件
PLC、伺服、机器人、HMI、工控机及软件版本要求。
通信与数据接口
设备协议、数据点、数据库、MES / WMS / 客户终端接口。
现有程序与问题记录
可授权使用的源程序、备份、报警记录、视频和故障现象。
时间与现场条件
计划节点、设备状态、可调试时段、地点和现场配合资源。
DELIVERABLES
交付内容在开发前确认，并随项目范围执行
最终交付以双方确认的合同、技术协议和工作范围为准。
源程序与工程备份
按约定提供 PLC、HMI、机器人或上位机工程文件及版本备份。
参数与配置记录
关键设备参数、通信配置、账号权限和必要的恢复信息。
测试与调试记录
功能检查、问题清单、修改记录和约定范围内的验证结果。
操作与维护说明
根据项目需要提供操作、报警、维护或程序结构说明。
接口与数据说明
通信点表、数据字典、数据库或第三方系统接口资料。
培训与后续支持
提供必要的使用培训、交接说明和约定周期内的技术支持。
DELIVERY PROCESS
从技术判断到项目交付，每个阶段都有明确结果
- 01
资料与需求沟通
了解设备、工艺、平台、当前状态和计划节点。
- 02
范围与风险确认
明确责任边界、接口条件、风险、周期和交付物。
- 03
开发与阶段检查
按模块推进程序和软件，并保留可检查的阶段成果。
- 04
设备或现场验证
配合机械、电气和工艺完成联调、问题闭环和优化。
- 05
资料移交与支持
按约定交付工程、文档、培训和后续技术支持。
CONFIDENTIALITY & BOUNDARIES
保护项目资料，明确技术范围与接口责任
保密资料受控使用
可按项目签署保密协议；未经许可不公开客户名称、图纸、程序、数据和现场照片。
权限遵循最小必要原则
远程账号、服务器和客户系统权限仅用于约定工作，并由客户授权和管理。
接口与责任提前确认
机械、电气、工艺、第三方设备及软件接口的责任范围在开发前明确。
范围变化需要重新确认
新增功能、现场条件变化或第三方接口调整，将同步评估周期、风险和费用。
START WITH A TECHNICAL BRIEF
说明设备与当前问题，确认合适的技术实施方式
请提供设备类型、控制平台、当前阶段、主要问题和计划时间。即使资料尚未齐全，也可以先从一次技术沟通开始。