- 控制器 / 工业计算机
- Beckhoff C6930 工业计算机
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- 包装自动化
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- 设备稳定生产
基于 Beckhoff C6930 工业计算机与 TwinCAT 完成物料自动摆盘设备控制程序，并配合台达四轴机器人实现物料取放，同时开发 Qt 数据采集平台并与客户终端对接。
项目背景
该设备用于将物料自动抓取并按工艺要求有序放入托盘，以减少人工摆放工作并配合后续包装或生产流程。设备除需要稳定完成机器人取放、托盘定位和工位联锁外，还需要采集生产数据，并将相关信息按客户要求传送至其终端系统。
科立特承担的工作
科立特基于 Beckhoff C6930 与 TwinCAT 完成设备控制程序开发，规划托盘流转、物料检测、取放节拍、安全联锁及异常处理逻辑，并完成与台达四轴机器人的动作协同和信号联调。项目还包括电箱配电与接线，以及 Qt 上位数据采集平台开发，实现设备运行数据的采集、展示和与客户终端的数据接口对接。设备调试完成后继续提供售后技术支持。
交付结果
完成设备控制程序、电箱配电、机器人协同调试、Qt 数据采集平台及客户终端接口对接，设备投入生产并保持稳定运行。
客户名称及相关现场资料不公开。案例配图为 AI 生成的应用场景示意图，并非客户项目现场照片，也不用于展示具体硬件安装或电气设计细节。